Беспилотные автомобили уже запускаются в общественном транспорте и являются одной из характерных черт транспорта будущего. Компании которые разрабатывающие и/или испытывают автономные автомобили, входящих в настоящее время Audi, BMW, Ford, Google, General Motors, Tesla, Volkswagen и Volvo.
Как работает беспилотный автомобиль на примере системы Google Waymo
Например, проект беспилотного движения Google, который называется система Waymo, использует сочетание датчиков, Lidar (обнаружение света и дальность движения – технология, похожая на радары) и камеры и объединяет все данные, которые эти системы генерируют для идентификации всего, что находится вокруг автомобиля и предсказания, что эти объекты могут делать дальше. Это происходит за доли секунды. Зрелость важна для этих систем. Чем больше система, тем больше данных она может включать в свои алгоритмы глубокого обучения (машинного обучения), что позволяет ему делать более специфический выбор при вождении.
Ниже описано, как работают транспортные средства Google Waymo:
- Водитель (или пассажир) устанавливает место назначения. Программное обеспечение автомобиля рассчитывает маршрут.
- Вращающийся на крыше датчик Lidar отслеживает 60-метровый диапазон вокруг автомобиля и создает динамическую трехмерную (3D) карту текущего среды вокруг автомобиля.
- Датчик на левом заднем колесе отслеживает движение сбоку, чтобы обнаружить положение автомобиля относительно 3D-карты.
- Радиолокационные системы на переднем и заднем бамперах вычисляют расстояние до препятствий.
- Программное обеспечение искусственного интеллекта (ИИ) в автомобиле подключено ко всем датчикам и собирает данные из Google Street View и видеокамер внутри автомобиля.
- Искусственный интеллект моделирует процессы восприятия человеком и принятия решений, используя глубокое обучение и руководя действиями в системах управления, таких как рулевое управление и тормоз.
- Программное обеспечение автомобиля обращается к Картам Google для информации о такие вещи, как ориентиры, дорожные знаки и светофори.
- Доступна функция переключения, которая позволяет человеку взять под контроль транспортное средство. Более подробно про беспилотные автомобили читайте на страницах нашего https://ai-news.ru/2020/12/pervyj_kitajskij_startap_uberet_iz_svoih_robomobilej_strahuushego_voditelya.html специализированного сайта.
Автомобили с особенностями самостоятельного вождения
Проект Waymo от Google – это пример самоуправляемого автомобиля, который почти полностью автономный. Он все еще требует присутствия водителя-человека, но лишь для того, чтобы перехватывать управление, когда это необходимо. Он имеет высокий уровень самостоятельности. Много автомобилей, доступных сегодня потребителям, имеют низкий уровень автономности, но все же имеют некоторые функции самостоятельного вождения. Функции самостоятельного вождения, которые доступны во многих автомобилях производства по состоянию на 2019 год, включают следующее:
- Hands-free рулевая система выравнивает автомобиль без рук водителя на руле. Водителю все же нужно держать все под контролем.
- Адаптивный круиз-контроль (АСС) автоматически поддерживает выбор расстояния между машиной водителя и автомобилем впереди.
- Рулевое управления по центру полосы движения вмешивается, когда водитель пересекает отметки полосы движения путем автоматического перемещения транспортного средства в направлении противоположных разметок полосы движения.